1961年，代号为“Unimate”的机器人在通用汽车的生产车间正式投入使用，意味着世界上第一台工业机器人的诞生。从此，以机器人为代表的工业自动化拉开帷幕，迸发出强大活力辐射各行各业。

时至今日，随着工业自动化需求越来越大，机器人的应用场景也越来越广泛——航空航天、汽车、电子、食品、医药、轻工、冶金、石化等各大行业众多生产制造环节中无不出现机器人的身影，俨然已经成为现今智能制造时代不可或缺的“主力军”，大大提升了企业的生产效能。

从第一台工业机器人诞生至今，无数科学家和研发人员付出了巨大的努力，让机器人的发展日新月异。机器人的一收一放之间，尽显人类无数智慧结晶。而机器人之所以能做到收放自如，少不了一个重要零部件——减速器的汗马功劳，尤其是谐波减速器，是控制机器人手腕姿态的核心部件。

谐波传动即是由刚性轮、柔性轮、波发生器3个基本构件组成的机械传动。这种传动在波发生器的作用下，柔性轮会产生变形并与刚性轮相互作用达到传递动力的效果，因为构件的变形过程基本上是非对称谐波，因此而得名为谐波减速器。

关于谐波减速器的应用，在实际生产过程中有很多特殊的要求：

Ø  减速比大——伺服电机的转速可达数千转/分钟，但减速后的输出需要降低到几百甚至几十转/分钟，减速器需要能够支撑非常大的减速比。

Ø  位置精度高——当减速器从空载达到额定负载时，需要机器人保证到达准确的位置，不产生较大的位移偏差。

Ø  质量轻、体积小——这点对于结构复杂的机器人系统尤其重要。

根据机器人用谐波齿轮减速器 GB/T 30819-2014 的要求，在输入2000r/min、额定转矩及正常温湿度条件下，使用寿命应不低于10000h。

为了保证谐波减速器达到平均使用寿命，日常保养，特别是润滑保养显得尤为关键：

Ø  要求润滑剂有较好的高低温性能，保证机器人在极限温度下仍可以正常启动和运行。

Ø  机器人减速器需要频繁启动和停止，频繁来回移动，而且减速器承受的转矩非常大，容易产生磨损，需要有良好的抗微动、抗极压磨损性能。

Ø  需要具有良好的氧化稳定性，长期使用，润滑剂不会明显氧化变质。

针对机器人谐波减速器的工作原理及应用工况，德国太科TECHOEL®特别研发了专用润滑脂：

温度适应性强——适用温度范围为-40℃~120℃，无论机器人的应用场景是在北方或者南方、户外或者室内，专用润滑脂都能良好适应。

耐磨损——低摩擦系数，抗磨损性能优异。传动时油膜可覆盖传动件，可减少谐波减速器摩擦部位的微动磨损和极压磨损，同时降低温升，保证机器人位移准确、平稳运行。

抗氧化——优良的抗氧化性能，即使长期使用也无明显的氧化现象，起到对机器人谐波减速器的长久保养作用。

据试验与实践证明，太科TECHOEL®谐波减速器专用润滑脂能够满足机器人使用过程中的润滑保养要求，对保证机器人动作准确、灵活，延长减速器使用周期确有成效，获得了知名工业机器人减速器厂家的认可。

随着各行各业与日俱增的工业自动化需求，机器人的应用场景将会越来越广泛，工业机器人生产和使用企业对润滑工作的重视程度也将越来越高。只有选择性能优异、使用寿命更长、维护周期更长的专用润滑脂，同时做好相关日常养护工作，方能延长工业机器人的使用寿命。